成大生物主要生产狂犬病、脑炎等疾病的疫苗。疫苗在细胞工厂进行培育，托盘不仅需要夹持，还需要振荡翻转等一系列持续运动，才能实现疫苗材料的自体繁殖。位于辽宁本溪的成大新工厂，史陶比尔TX200 无菌版机器人完成了这些任务。这是机器人在中国生物技术生产中的首次应用。

利用生物技术生产疫苗是一个复杂的过程，必须在稳定的条件下平稳运行。这些是实现自动化的良好先决条件，而这正是成大生物所取得的成就。辽宁成大生物股份有限公司（即成大生物），2002年成立于沈阳，拥有超过800名员工。主要生产狂犬病疫苗（“成大速达”）和乙脑灭活疫苗（“成大利宝”）等人类疫苗。此外，成大生物还成功研制出了抗甲型肝炎、人乳头瘤病毒和流感等其他疾病的疫苗。它们都是通过生物技术制造，利用了高密度的生物反应器平台。为了生产甲肝疫苗，成大在本溪建立了新工厂。其目标是每年生产三四百万支针剂，并充分使用高度自动化设备来生产。

细胞工厂里的机器人

在本溪成大生物的甲肝原液新自动化车间。，机器人完成了处理细胞工厂的任务。不锈钢框架装有4层CF40细胞工厂，每一层细胞工厂里面有一些培养基，在培养基中接种了贴壁细胞。细胞在不断生长，而培养皿中的培养基必须随之更换。接下来，加入受病毒感染的细胞和病毒培养基。最后，可以“收获”这种高效疫苗的病毒。

史陶比尔TX200无菌版本机器人的任务是抓取这些被手动推到定位点的框架。为此，机器人将手臂放在框架前。安装在手臂末端的视觉系统可检测夹具与框架连接的准确位置。为此，工厂采用了史陶比尔连接器系统。

机器人抓取细胞工厂并将其放置在操作现场。在此过程中，它会小心地晃动框架，以使液体均匀分布。然后，在史陶比尔TX200 无菌版本的帮助下，将框架放置在细胞生长的预定位置。

机器人会长时间在细胞培养的不同阶段有规律地进行晃动和翻转操作。整个细胞培养过程持续10天以上，这对机器人的稳定性要求很高。刚加入细胞阶段，振荡运动的目的是将培养基和细胞均匀分布在培养皿中；换液阶段，在机器人的帮助下将细胞液倒出；病毒收获阶段，再次由史陶比尔TX200机器人收集每一层中的病毒和细胞。

达到最高GMP等级

由于机器人可以减少人工操作，并且工作环境的温度不因工作人员的进出而改变，因此可以更好地确保成品的均一稳定性。此外，还达到了最高的清洁水平：原工艺环境是GMP A + C。使用史陶比尔机器人后，可以达到最高水平GMP A级。

，成大生物使用VHP(气化过氧化氢)对细胞工厂的生产环境每个月定期消毒。这对于普通机器人来说是不可能的，而史陶比尔TX200 无菌版是专门为这种严苛环境设计的，此类型的机器人表面有一层特殊的涂层，关键结构由不锈钢制成，并且整个外壳是完全密封的。该机器人具有抗过氧化氢和其他高效清洁品的能力。

疫苗自动化生产的优势

机器人支持的自动化生产具有减少资本投入和降低运营成本的优点。随着机器人的安装，可以减少二氧化碳培养箱的数量。同时，还可以减少工作人员防护服等消耗品以及温度控制的能耗。

另一点是安全性和稳定性：由于工人不需要进入工厂房间，因此减少了污染的危险系数。37摄氏度的温度和5%的二氧化碳浓度，对工作人员来说环境条件并不理想。此外，单个细胞工厂框架超过100公斤，需要一定程度的自动化。成大生物决定百分百地采用这种方式，而系统集成商沈阳君邦则完美地将这一想法变为现实。

经过慎重考虑和比较后的决定

在设计过程中，沈阳君邦和成大生物的管理层首先对几种类型的细胞生产进行了基准测试。，由机器人支持的生产模式被认为是最好的技术。第二步，他们针对这项关键而敏感的任务回顾了机器人市场。成大生物疫苗生产负责人总结出以下结果：“机器人解决方案提供了更低的成本和更高的效率。它占用的空间更少，工艺设计更灵活，并且最重要的是，它保证了我们疫苗生产的高质量和稳定性。通过对几种机器人类型和品牌的比较，发现史陶比尔无菌版本机器人在稳定性方面极具优势，是唯一符合GMP A级要求的机器人。在制药行业也拥有许多成功的应用案例。在实验对比中，使用这些机器人带来的结果超出我们的预期。史陶比尔还提供了高质量的服务和技术支持，包括售前模拟、售后服务和培训。”

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史陶比尔杭州精密机械电子有限公司

吴亚华(女士)

市场推广经理

工业机器人事业部

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关于史陶比尔：

史陶比尔集团是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球专业供应商。作为一个跨国集团公司，史陶比尔在29个国家和地区设立分公司，代理商遍及四大洲50个国家和地区。我们全球5500多名员工都致力于与几乎是所有行业的客户通力合作，以提供全面的解决方案和长期的支持。